شهید الهیاری در سال ۱۳۴۵ در خانواده ای مستضعف و به دور از تجملات مادی و روستایی به دنیا آمد. خانواده شهید با دست و پنجه نرم کردن با فقر و تهی دستی اردشیر را بزرگ کردند و بعد از طی هفت سال که از عمر او گذشت راهی دبستان ابتدایی شد و دوران ابتدایی را با موفقیت به اتمام رسانید.
در این دوران با توجه به پاک بودن فطرت خدایی او و دور بودن از هواهای نفسانی و تنومند بودن و قدرت بدنی رو به سوی ورزش نهاد بعد از اتمام دوران راهنمائی آتش عشق به معلمی در وجود او زبانه کشید و به دنبال این عشق راهی دانشسرای تربیت معلم صحنه شد. در ابتدای ورودش چون جوانی مهذب و پاک بود در دل تمامی بچه های تربیت معلم جای گرفت و همه نسبت به او حالت احترام داشتند. از اقدامات او در طی تحصیلات در دانشسرا این بود که جهت پاک بودن بچه ها و دور نگهداشتن آنها از رذایل اخلاقی اقدام به تشکیل یک باشگاه ورزشی کشتی در دانشسرا نمود.
در هنگام کشتی با توجه به روح والا که از مکتب پر بار اسلام سرچشمه گرفته بود همیشه از سرور آزادگان علی (علیه السلام) و پهلوانان دیگر که الگوی اخلاق و ایمان بودند سخن می گفت.
بعد از شروع جنگ مزدوران بعثی بر علیه نظام جمهوری اسلامی ایران راهی نبرد با دشمن مزدور شد و دلاوری ها و جانبازی های زیادی در میدان نبرد از خود بر جای گذاشت.
و عاقبت برای سومین بار در سپاه بزرگ محمد (ص) شرکت نمود و در روز 65/10/26 در عملیات غرورآفرین کربلای ۵ شلمچه همراه با چهارتن از دوستان شهیدش به درجه رفیع شهادت نائل آمد .
